1936 m. Šaulių sąjungos namuose buvo atidarytas pirmasis Kelmės muziejus. Antrojo pasaulinio karo metais visi jo eksponatai dingo. 1949–1962 m. veikė Kelmės valstybinis muziejus, vėliau tapęs visuomeniniu. Jo eksponatus perėmė Kelmės krašto muziejus, kuris buvo įkurtas 1990 m. Šiuo metu muziejuje saugoma apie 21 tūkst. eksponatų.
Kelmės krašto muziejaus eksponatų rinkinį sudaro:
etnografinių eksponatų rinkinys
istorinių eksponatų rinkinys
meno eksponatų rinkinys
Jono Vadeikio, Karlo Majaus ir indėnų temos eksponatų rinkinys
fotonuotraukų ir spaudinių rinkinys.
Muziejaus ekspozicijos veikia barokinio stiliaus dvaro rūmuose. Kelmės dvaro ansamblis vertingas architektūros paminklas, vienas iš nedaugelio išlikusių barokinio stiliaus provincijos dvarų Lietuvoje. Ypač įdomūs dvaro vartai, kurie turėjo trejopą paskirtį: reprezentacinis įvažiavimas į sodybą, biblioteka, baudžiavos laikotarpiu kalėjimas, turėjęs vietą bausmėms vykdyti.