Užubalių piliakalnis įrengtas apylinkėje dominuojančios kalvos, esančios ant sienos su Latvija, viršūnėje (altitudė 134,6 m). Aikštelė ovali, pailga šiaurės rytų – pietvakarių kryptimi, 26×13 m dydžio. Šiaurės vakarų šlaite, 2 m žemiau aikštelės yra 2 m pločio terasa. Šlaitai statūs, iki 35 m aukščio, viršutinėje 2 m aukščio dalyje dirbtinai statinti.Aikštelėje stovi pasienio stulpas 1251. Lietuvai priklauso tik 6 m ilgio aikštelės šiaurės rytų kraštas ir piliakalnio kalvos pietinis bei rytinis šlaitai. Latvijos pusėje papėdėje 1937 m. rastas akmeninis kirvelis. Piliakalnis apaugęs mišku su prakirsta sienos juosta.