Žalpių kraštotyros muziejus įkurtas 2006 m. buvusiame Žalpių mokyklos pastate, statytame pirmaisiais Lietuvos nepriklausomybės metais. Muziejaus ekspozicijos skirtos pirmajam Homero „Odisėjos“ ir „Iliados“ vertėjui Jeronimui Raliui (1876–1921), vargonų meistrui bei pirmojo Lietuvoje sklandytuvo kūrėjui Jonui Garalevičiui (1871–1943) ir Lietuvos Steigiamojo Seimo nariui, visuomenės veikėjui Kazimierui Raliui (1885–1958).