Palendrių piliakalnis gynybinę reikšmę Raseiniams turėjęs objektas, esantis 5 km į pietus nuo Raseinių miesto. Jis įrengtas aukštumoje ir yra matomas iš tolo nuo Kauno-Klaipėdos greitkelio. Privažiuojamas pasukus plentu į Jurbarką. Piliakalnis labai gražios formos, vadintas Napoleono kepure. Viršuje yra trikampė, pailga, 27 m ilgio aikštelė, kurios pietrytiniame gale supiltas 2 m aukščio ir 11 m ilgio pylimas. Piliakalnio šlaitai statūs, apie 10 m aukščio. Nuo piliakalnio atsiveria puikus apylinkių vaizdas. Kalnujų piliakalnis datuojamas I tūkst.pab.-II tūkst.pr. Piliakalnis buvo naudojamas kovų su kryžiuočiais laikotarpiu, kai ant jų stovėjo stiprios medinės pilys.