Semeliškės – miestelis Elektrėnų savivaldybėje, į vakarus nuo Trakų. Valstybės saugomas urbanistikos paminklas, išsaugotas senasis suplanavimas su beveik trikampe aikšte, XIX a. pabaigos gatvių tinklas. Stovi medinė Semeliškių Šv. Lauryno bažnyčia (pastatyta 1783 m., yra vertingų dailės kūrinių) su varpine, Semeliškių Šv. Nikolajaus Stebukladario cerkvė, XX a. pradžios vandens malūnas. Netoli miestelio (Dargonių miške) – masinių žydų žudynių kapavietė.
Miestelio senoji dalis linijinio plano, savaimingos raidos (susidarė 19 a. pabaigoje). Gatvių trasos dera su kalvota ir raižyta vietove. Šalia trijų pagrindinių gatvių sankryžos – beveik trikampė aikštė, kuri susidarė iš gatvės paplatėjimo posūkyje. Į abipus Strėvos vingiuojančią pagrindinę gatvę įsijungia keletas aklagatvių. Senojoje dalyje vyrauja 20 a. 1 pusės vienaukščiai mediniai pastatai, stovintys šonu į gatvę (kitaip nei daugelyje Lietuvos miestelių, kur pastatai stovi galu į gatvę). Šv. Lauryno medinėje bažnyčioje (1783–86) yra vertingų paveikslų (tarp jų – Švč. Mergelės Marijos apreiškimas 19 a., Šv. Rokas 19 a. pradžia), 19 a. medinė skulptūra Jėzus Kristus, bokštuose – ornamentuotas kryžius (19 a.), 2 žalvariniai varpai (nuliedinti 1430 ir 1779).